日本SMC 摆动气缸/共同注意事项

摆动气缸/共同注意事项①

                   使用前必读。

设计上的注意/选定

△警告

确认规格

本样本上登载的产品.仅为压缩空气系统（含真空）使用而设计 的。若压力和混度超出本产品的规格范围.可能导致动作不良 和破损.请不要使用（参见规格）。

使用除压缩空气（含真空）以外的流体时.请与本公司联系。

起出规格范围使用的场合所造成的相关损害.无论如何都无法 提供保证。

② 负栽变动、上升•下降动作、摩擦阻力有变化的场合， 要考虑这些进行安全设计。

动作速度上升.会成为人体及元件、装置损伤的原因.

③ 对人体有危害的场合，应安装保护罩。

被驱动物体及摆动气£1的可动部分.特别是对人体有危险的场 合.要有防止人体直接接触该场所的措施。

④ 固定部和连接部必须牢固连接。

特别是动作频度高的场合和振动多的场所使用摆动气的场 合.要采用牢固的紧固方法。

⑤ H减速回路和液压缓冲器的场合。

被驱动物体的移动速度快的场合和质量大的场合.仅;R摆动气 £［的缓冲很难吸收冲击.在进入缓冲前应设置减速回路。

另外.可在外部使用液压缓冲器来吸收冲击.这种场合.要充 分检查机械装置的刚性。

⑥ 要考虑停电等时回路压力下降的可能性。

夹紧机构上使用摆动气缸的场合.因停电等回路压力下降.夹 持力减少.工件有脱落的危险.应有防止人体和机械装置受损 害的安全装置。

⑦ 要考虑动力源有故障的可能性。

空气压、电压、油压等的动力控制的装置上.即使这些动力源 发生故障.应有人体及装置不受损害的对策。

⑧ 速度控制房配置排气节流的场合,要考虑残压的安全设 计。

在排气侧没有残压的状态.供气倒一旦加压.会以异常快的速 度动作.会成为人体及元件、装置受损伤的原因。

⑨ 要考虑非常停止时的动作。

人让设备非常停止或停电等.系统出现异常时.安全装置起作 用.机械停止的场合.由于摆动气筑的动作.要考虑人体及元 件.装置不受损伤的设计。

⑩要考虑非常停止，异常停止后再启动的场合的动作。

再启动时.要考虑人体及装置不受损害的设计。

另外.需让摆动气缸复位至始动位置的场合.应备有安全的手 动控制装置。

⑪不要把产品当作缓冲机构用。

产生异常的压力及漏气时.会使减速效果明显损失.导致人体 及元件、装置受损伤。

⑫速度的设定应在产品的允许能量值内。

超出负裁动作的允许值的状态下使用.会导致产品破损、人体 及元件、装置受损伤。

⑬产品上加的动能超出允许值的场合，应设置缓冲机构。

超出允许动能的使用.会导致产品破损、人体及元件、装置受 损伤。

⑭靠封入产品内的气压是不能保持中途停止的。

若在产品的外部无停止机构的场合.靠方向控制阀封入气压实 现中间停止.则会由于漏气等不能保持停止位置.会成为人体 及元件、装置受损伤的原因。

⑮由于轴形状变更，要考虑强度下降。

简易非标品等的轴形状组合.由于形状尺寸相对于标准品有强 度下降的场合.要充分考虑后再使用。

⑯不要使用2个以上的摆动气缸做同步动作。

任何一个摆动气缸承担负载动作都会导致不能同步或装置被扭 转等现象。

⑰润滑剂的外渗等会带来恶劣影响的场所不要使用。

会有涂布在产品内部的润滑剂.从回转轴及主体与盖的接合部 等处向产品外部渗出的场合。

⑱禁止分解-改造。

本体不得分解•改造(含追加工).以免出现损伤和事故。

⑲装入磁性开关使用的场合，请参见磁性开关/共同注意事 项(P.1CM4)。

摆动气缸/共同注意事项②

                   使用前必读。

① 在超出产品规定的速度调整范围的低速区域不要使用。

否则.会出现爬行或动作停止。

② 不要从外部施加超过产品额定的输出力矩。

否则.会导致产品的破损。 「

③ 双活塞式的摆动终端的保持力矩

对双活塞式的产品.当内部活塞接触到角度调整螺钉或知：盖上： 被停止的场合.在摆动终端的保持力矩是实际输出力矩的一半。!

④ 对摆动角度的重提精度有要求的场合，应在外部让负载! 直接停止。

带角度调整的产品.初期的攫动角度有变化。

⑤ 不要使用于液压中。

一旦用于液压.会导致产品破损。

⑥ 双活塞式用中封式阀让其中间停止的场合，有可能产生： 齿队

⑦ 叶片式的产品，要确保摆动角度的场合，使用压力应在： 0.3MPa 以上。

⑧ 制规格的-XC30不要用于低速.

因使用翅润滑脂.不是低速规格。 :

另外.用氟润滑脂时.应阅读氧润潸脂的产品安全数据图表:

(MSDS).

⑨ S度变化大的地方避免使用。

另外，在低温下使用的场合，气缸内部及活客杆上不得■ 带霜，应注意。

以免动作不稳定。

⑩ 速度调整请在可使用的环境中调整。

环境改变时.速度调整有可能偏移原来的位置.

△警告

① 使用说明书

在认真阅读并正确理解内容的基础上.进行安装产品并使用。 妥善保管便于随时可以使用。

② 确认维护检查的必要空间

必须确保维护保养所需的空间。

③ 应严守螺纹的紧固及紧固力矩的要求。

安装时.应按推荐力矩紫固螺纹。

④ 在供给压力时进行角度调整的场合，事先应保证装•不 会回转至必要回转角度以上。

在供给压力时调整的场合.根据装置的安装姿势等.调整中回 转会招致掉落.并导致人身、元件和装置的损伤。

⑤ 角度调整螺钉不要旋转超出调整范围。

以免角度调整螺钉脱落.造成人身、元件和装置的损伤。

⑥ 不要篆近外部磁场。

磁性开关属磁气感知型.因此若靠近外部磁场.会导致误动作. 并造成人身、元件和装置的损伤。

⑦ 不要对产品进行再加工。

以防产品强度不足而导致产品破损.并造成人身、元件和装置 的损伤。

⑧ 配管接口内的固定节流孔不得再加大。

以防摆动速度增大.冲击力加大.产品破损.而导致人身、元 件和装置的损伤。

⑨ 使用的轴接头应具有自由度。

否则.由于偏心会发生别劲.导致动作不良、产品破损.引起人身、 元件及装置的损伤。

⑩ ％上不要施加超过产品样本上记载的允许轴负裁的值。

超过允许值的负载加在产品上.会导致动作不良.破损.而成 为人体及元件、装置损伤的原因。

在没有动员载的状态时.可承受允许的径向及轴向负载。尽可 能避免在轴上直接加负裁的使用方法。为了动作条件比较好. 推荐采用下图那样的方法加栽。

△警告

⑪外部限位器应安装在离开回转轴的位置上。

若限位器装在回转轴的附近.摆动气XI自身产生的力矩作用在 限位器上产生的反作用力会又加在回转轴上.导致回转轴或轴 承的破损.是造成人身.元件及装置损伤的原因。

外部限位器使用时的注意事项

•使用外部限位器时.应设置在合适的场所。设置在不合适的场 所.有可能元件破损并随之引发装置和人体损伤。外部限位器应设置在摆动角度的范围内.

外部限位器设置在产品的录大摆动角度上的场合.动能有可能 不能完全吸收.会关系到装置的破损。

摆动角度90180・、270。使用外部限位器的场合.应使用摆动角 度 设量，回转轴有一定距离外部限位81当作支点.负在与负栽相反侧的轴上装处.

关于单齿条齿轮型CRA1系列的齿隙

CRA1系列在摆动终端有1 •以内的齿隙。需正确的摆动的场合. 应由外部限位器定位。

⑫在摆动方向上，不要施加弹簧等的力。

从外部一旦作用有弹簧等的回转力.在产品内部会产生负压. 会造成内部密封件的损伤和磨损加快。

△注意

① 角度调整单元的限位块应按指定力矩紧固。

若固定不紧.使用中限位器会偏离.成为超出设定角度的原 因。

② 表示型号等的标牌，不得用有机溶剂擦拭。 会使文字等消失。

③ 固定缸体时，不得敲打回转轴；反之，固定回转轴时， 不得敲打缸体。

以防回转轴发生弯曲.损坏轴承。回转轴上装有负裁等时.应 固定回转轴。

④ 回转轴及回转轴上装着的装置，不要直接用脚踩。 以防回转轴、轴承等破损。

⑤ 带角度调整功能的产品,应在规定的调整范围内使用。 超出此范围使用会造成动作不良、产品破损。各产品的调整范 围参见产品规格。

摆动气缸/共同注意事项③

△注意

① 快换管接头的使用参见管接头及管子/共同注意事项 (Best Pneumatics No_⑥)。

② 配管前的处理。

配管前充分吹净或洗净管内的切屑末.切削油.灰尘等.

③ 密封带的卷绕方法=

配管和管接头是螺纹连接的场合.不允许将配管螺纹的切屑末 和密封带碎片混入配管内部。使用密封带时.螺纹头部应空出 1.5-2个螺距不卷绕密封带.密封带的卷绕方向如图所示。

摆动运动变换成宜线运动时的注意事项

用肘节机构等将摆动运动变换成直线运动.由直动侧的限位器决 定动作端的场合(下图).若在动作端的0角小.则摆动气知的力矩 会在输出轴上产生过大的径向力.有可能造成破损。

摆动气缸/共同注意事项④

△警告

① 速度的调整从低速侧开始慢慢调整。

不要从高速侧开始.以免元件等损伤.导致人身、元件及装置 的损伤。

② 出厂时，缓冲针阀未作调整，因此应根据动作速度、负 载的转动惯量进行调整。

若缓冲针阀未进行合理的调整.会引起装置和产品的损伤.导 致人身、元件及装置的损伤。

③ 缓冲针阀不得处于全闭状态下使用。

以防密封件受损.导致人身、元件及装置的损伤。

④ 缓冲针阀上不要施加过大的力造成缓冲阀松动。

缓冲针阀上有防拔机构.过大的力会使它破损.导致人身、元 件及装置的损伤。

⑤ 带液压缓冲器的产品，为缩短生产节拍，液压缓冲器在 到达行程末端之前，由限位机构停止的场合，应使液压 缓冲器停在充分吸收能量的位置停止。

以免导致产品的破损。

警告

① 本产品在不给油条件下使用。给油使用会发生爬行等现 象。

警告

① 关于流体的种类

使用流体为压缩空气.使用除此以外的流体的场合.由本公司 确认。

② 冷凝水多的场合

含冷凝水多的压缩空气.会成为气动元件动作不良的原因。在 过滤器之前.应安装空气干燥器、冷凝水收集器。

③ 冷凝水排放管理

—旦忘记排放空气过滤器的冷凝水.则冷凝水会流出二次侧. 导致气动元件的动作不良。冷凝水排放管理有困难的场合.建 议使用带自动排水的过滤器。

以上的压缩空气的品质.详见本公司的「压缩空气清净化系统」。

④ 关于空气的种类

压缩空气中含化学药品.含有有机溶剂的合成油、盐分、腐蚀 性气体等时.会成为破损和动作不良的原因.不要使用。

注意

① 使用流体时，使用超干燥空气的场合,由于元件内部的 润滑特性劣化对元件的可靠性（寿命）可能有影响，应由本 公司确认。

② 请安装空气过滤器。

靠近换向阀的上游侧.应安装过滤精度5um以下的空气过滤器。

③ 请安装后冷却器、空气干燥器、冷凝水收集器等，实施 对策。

含有大量冷凝水的压缩空气.会导致摆动气缸和其它气动元件 的动作不良.故气源系统应设置后冷却器、空气干燥器和冷凝 水收集器等。

④ 环境温度和使用流体温度应在规格的范围内。

温度低于5°C.回路中的水分会冻结.导致密封件损伤.气动元 件动作不良.故应有防止水分冻结的措施。

对压缩空气品质的详细要求.请参见本公司的「压缩空气清净化系 统」。

摆动气缸/共同注意事项⑤

△警告

① 不要用于有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气 的环境或带有上述物质的场合。

关于摆动气籍的材质参见各结构图。

② 日光直射的场所，应遮断日光。

③ 会引起振动或冲击的场所，不要使用。

④ 周围有热源、受到辐射热的场合不要使用。

⑤ 尘埃多的场所以及会碰到水滴•油滴的场所，不要使 用。

维护检查

警告

① 维护检查应按使用说明书的步骤进行。

—旦使用失误.会成为人体受损害、元件及装置的破损.动作 不良的原因。

② 维护作业

压缩空气使用一旦失误是危险的.在遵守产品规格的同时.滤 芯的更换和其他的维护等.应由对气动元件有充分知识和经验 的人进行。

③ 排放冷凝水

空气过滤器等的冷凝水排放要定期进行。

④ 元件的拆除及压缩空气的供、排气

在确认被驱动物体已进行了防止落下处理和防止暴走处理等之 后.切断气源和设备的电源.系统内部的压缩空气被排空之 后.才能进行元件的拆卸。

另外.再启动时.在确认已进行了防止急速伸出处置后才能进 行。

注意

①润滑油应使用各产品上指定的润滑脂。

—旦使用指定以外的润滑油.会导致密封件等的损伤。

摆动气缸/共同注意事项⑥

气液型的场合

请参见摆动气缸/共同注意事项。

警告

① 靠近火源或环境温度高于60°C的机械装置上，请勿使用。■ 以免液压油引起火灾。

由于气液型使用的动作油具有可燃性.容易引起火灾。 请阅读动作油的产品安全数据图表(MSDS)。

② 洁净室内不要使用。

△注意

① 忌避油雾的环境及机械量上不要使用.

气液型动作时会产生油雾.有影响环境的场合。

② 在控制气液联用缸的方向阀上，必须安装排气洁净器。

气液型会有微■的动作油从方向控制阀排气通口排出.污染环: 境的场合。

③ 液联用缸应安装在易于雄护的场所。

气液型需进行动作油的补给.释放气体等维护保养.请琳保所: 需空间。

△警告

① 向气液单元供给动作油，应在系统内全部压缩空气排出 后进行。

在确认被驱动物体已进行防止落下处理和夹紧物体不会掉下的 安全处理之后.切断气源和设备电源.系统内的压缩空气被排 掉之后.再给气液单元上供给液压油。

若气液系统内残存压缩空气.一旦打开气液单元的供给口.液 压油有被吹出的危险。

当动作油给油时.谓阅读动作油的产品安全数据图«(MSDS)_O

② 关于使用流体

动作油.谓使用石油系液压动作油的透平油。使用不燃性动作 油有可能会引起故障。

在使用温度下的合适粘度是:^lOOmnf/s.

ISOVG32为15-351的范围。超过ISOVG3挽围使用的场合 为 ISOVG46 为(25~45°C)°

注)透平油1号(无添加)ISOVG32的各公司品种.请由本公司主页 确认。另外透平油2号(添加JISOVG32的使用.请与本公司确 认。

△注意

①气液联用钮应选定合适的气液转换单元与之组合。

通过组合.可以得到良好的动作.因此请选择合适的气液转换； 单元。

配管

△警告

① 气液联用缸的配管应使用卡套式管接头。

请不要使用快换接头.以免出现漏油。

② 气液联用缸的配管应使用硬尼龙管或钢管。

气液型的配管与液压回路相同.有产生高于使用压力的过压场： 合.因此请使用安全的配管材料。

维护检查

△注意

① 气液联用缸要定期地排放空气。

气液联用氧内要考虑到有空气的枳存.开始作业时要放掉空 气。排放空气可使用设置在气液联用51以及配管上的空气排放 阀。

② 气液系统要定期确认油■:。

从气液联用知和气液箪元的回路中.有微■液压油排出.油・ 会慢慢减少.故要确认油油■不足.要补油。油■可从气 液转换器的液位计高度确认。